名校科研最热乎的科研周记感受

时间:2019-07-29 来源:www.chemyn.com

?名校科研 | 最热乎的科研周记感受

  最热乎的科研周记感受来了啦

  下面是某学生去MIT机械的科研感受

  第一次与H见面,H首先介绍了基本的Rotation Matrix 和 Translation Vector,再介绍了我们需要解决的问题----Two Pose Question,最后介绍了一种初级的算法---Eight Points Algorithm。

  课后,我通过阅读《An Invitation to 3D Vison》对 Question Formulation 进行了熟悉,再对 Eight Points Algorithm 的具体步骤进行了学习。

  通过, MATLAB编程 ,将Eight Points Algorithm进行了复现,中途出现了输出的结果与 Ground Truth 相差一负号的现象,通过H的提点,发现我忽略了在对Essential Matrix进行Single Value Decomposition 时,所得的矩阵U、V行列式的大小应该为+1,故据此修改程序得到与 Ground Truth 相近的结果,从而完成了第一个算法的Implementation。

  通过对相关 Paper 的阅读,理清了Zhao算法的步骤,通过CVX求解工具对Zhao所给出的Primal Semi-definite Problem 进行了求解,且所得结果与 Ground Truth 相近,至此完成Zhao所提算法的 Implementation。

  2019-07-26 21:08

  来源:工匠铺教育

名校科研 | 最热乎的科研周记感受

  最热乎的科研周记感受来了啦

  下面是某学生去MIT机械的科研感受

  第一次与H见面,H首先介绍了基本的Rotation Matrix 和 Translation Vector,再介绍了我们需要解决的问题----Two Pose Question,最后介绍了一种初级的算法---Eight Points Algorithm。

  课后,我通过阅读《An Invitation to 3D Vison》对 Question Formulation 进行了熟悉,再对 Eight Points Algorithm 的具体步骤进行了学习。

  通过, MATLAB编程 ,将Eight Points Algorithm进行了复现,中途出现了输出的结果与 Ground Truth 相差一负号的现象,通过H的提点,发现我忽略了在对Essential Matrix进行Single Value Decomposition 时,所得的矩阵U、V行列式的大小应该为+1,故据此修改程序得到与 Ground Truth 相近的结果,从而完成了第一个算法的Implementation。

  通过对相关 Paper 的阅读,理清了Zhao算法的步骤,通过CVX求解工具对Zhao所给出的Primal Semi-definite Problem 进行了求解,且所得结果与 Ground Truth 相近,至此完成Zhao所提算法的 Implementation。

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